张轩睿养了只可爱的柴犬「柚子」，柚子从失控的小恶魔、小屁孩，现在是13岁的柴爷爷了，张轩睿口中形容的柚子非常有个性，他开玩笑说：「牠有些行为会让人觉得我是狗，他才是人。」
原本张爸爸坚决不养狗，张轩睿跟姊姊不断说服，他才得以带柚子回家，「我记得那时候我把压岁钱都拿去买牠的东西，买尿盆、娃娃、尿布，让牠住在我的房间。」开心迎来有狗狗的生活，没想到，更大的挑战在等着他，张轩睿说：「我以为会很幸福，但是前面那两年…哇…牠真的是恶魔！」
身为养狗新手，又碰上有个性的柴犬，张轩睿一开始为了教柚子定点上厕所，伤透了脑筋，有阵子天天回家都有惊喜，「最***的一次，我们家沙发中间有一个洞，他尿在那个洞，变成一滩水洼，然后沙发上都是大便！我每天气到头痛，好几次想打牠，可是又想说牠可能是觉得我怎么出去到那么晚没回来，过了那段叛逆期后，就比较稳定了。」
柚子小时候还曾走丢过，发生在他大二的时候，某天他回家，发现爸爸印了一叠的寻狗启事，爸爸坦承以为柚子稳定了、试着鬆绳，结果柚子狂奔跑不见，「我出门贴寻狗启事，边骑脚踏车边哭，里长也不给我看监视器，我隔天去上课像尸体一样，还好中午我爸通知说柚子找到了。」
后来他得知，柚子其实只跑到下一条街，因为模样太可爱，看到的人便把牠抱走想给家人养，结果柚子整晚一直叫，实在无法控制下来，「捡到的人的妹妹就打给我爸，还好牠整晚一直叫，才找回来。之后绝对不再解开绳子。」
柚子结扎也是段可爱的故事，当时张轩睿心疼到哭出来，「就像看自己的小孩受苦，牠四脚朝天倒在那，看了真的很难过。」失去雄风的柚子，回家后好段时间心情郁闷，但不久后，又出现骑乘的动作，张轩睿惊讶说：「哇，没蛋蛋还可以骑，原来是没有影响的。」柚子对家人都会有骑乘的动作，后来家人们也欣然接受，「我们都当作一个仪式，我们要离开家，牠就会骑一下，像是送客仪式，还满想念被牠骑。」
一开始说不养狗的张爸爸，其实比谁都爱动物，把柚子当宝贝在疼，定期去市场买鸡胸肉煮给柚子吃，也因此捡回一只刚出生的流浪猫「阿财」，柚子还重新定义家人关係，张轩睿说：「有次宠物沟通，牠说牠是这个家的大哥。因为我搬出来住，我问牠要不要跟我住，牠回『不用，我陪爸爸，跟你住你可能会有压力』，牠有些行为会让我觉得好像我是狗，牠才是人。」柚子前阵子刚过13岁生日，不再调皮了，听力跟肌力逐渐出现退化迹象，「现在更珍惜跟牠相处的时间」。
张轩睿在新戏《不爱，爱》里，长年不被父亲肯定，父子关係僵化。现实生活中，他跟爸爸就是传统父子相处方式，「我爸比较不擅长表达，小时候考试考得不错，就会很想得到他的夸奖。」柚子跟阿财倒是让爸爸破防，还听过爸爸夸奖柚子「好棒」，毛小孩们也拉近家人间的关係。